[发明专利]距离传感器组件和移动机器人有效
申请号: | 202111573890.1 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114290354B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 黄连锋 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/00;G01S17/48;G01K13/00 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种距离传感器组件和移动机器人,涉及距离传感器的技术领域,为解决现有技术中距离传感器的出光面容易结雾,影响距离传感器的检测结果,降低移动机器人组件的使用可靠性而发明。距离传感器组件包括距离传感器以及除雾装置。距离传感器包括传感器本体和出光部,出光部与传感器本体相连接。出光部的至少部分为出光面,出光面用于出射来自传感器本体的光线。除雾装置包括壳体和设置于壳体内的风热器。壳体围设于距离传感器,且露出出光面。壳体开设有第一风口,风热器用于通过第一风口对出光面进行加热。本发明提供的距离传感器组件用于检测移动机器人与障碍物之间的距离,使得移动机器人能够实现避障功能。 | ||
搜索关键词: | 距离 传感器 组件 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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