[发明专利]距离传感器组件和移动机器人

说明书

本发明公开了一种距离传感器组件和移动机器人，涉及距离传感器的技术领域，为解决现有技术中距离传感器的出光面容易结雾，影响距离传感器的检测结果，降低移动机器人组件的使用可靠性而发明。距离传感器组件包括距离传感器以及除雾装置。距离传感器包括传感器本体和出光部，出光部与传感器本体相连接。出光部的至少部分为出光面，出光面用于出射来自传感器本体的光线。除雾装置包括壳体和设置于壳体内的风热器。壳体围设于距离传感器，且露出出光面。壳体开设有第一风口，风热器用于通过第一风口对出光面进行加热。本发明提供的距离传感器组件用于检测移动机器人与障碍物之间的距离，使得移动机器人能够实现避障功能。

技术领域

本发明涉及距离传感器的技术领域，尤其涉及一种距离传感器组件和一种移动机器人。

背景技术

现有技术中，移动机器人通常包括距离传感器。距离传感器用于检测移动机器人与障碍物之间的距离，使得移动机器人能够躲避障碍物。

现有技术中至少存在如下技术问题：距离传感器的出光面容易结雾，降低了检测结果的准确性，从而降低了移动机器人的使用可靠性。

发明内容

为了解决现有技术中距离传感器的出光面容易结雾，影响检测结果的准确性，从而降低移动机器人使用可靠性这一技术问题，本发明的实施例提供了一种距离传感器组件和一种移动机器人。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种距离传感器组件，包括距离传感器，包括传感器本体和出光部，出光部与传感器本体相连接；出光部的至少部分为出光面，出光面用于出射来自传感器本体的光线；以及，除雾装置，包括壳体和设置于壳体内的风热器；壳体围设于距离传感器，且露出出光面；壳体开设有第一风口，风热器用于通过第一风口对出光面进行加热。

本发明的实施例通过设置壳体围设于距离传感器，且壳体能够露出出光面，从而能够在不影响出光面出射光线的基础上，通过风热器对出光面进行加热，使得出光面的温度能够升高，避免了当移动机器人工作环境的温度发生骤变时，出光部内部或者外部的水蒸气遇冷凝结，导致出光面的内表面或者外表面结雾，确保了出光面的透光性，提高了距离传感器组件检测结果的准确性，从而提高了移动机器人的使用可靠性。

此外，设置壳体围设于距离传感器且露出出光面，从而通过设置风热器在壳体内的不同位置，以及第一风口在壳体上的不同开设位置，能够使得风热器从多个不同方向对出光面进行加热，提高了风热器对于出光面的加热均匀性，提高了距离传感器组件的使用可靠性，从而进一步提高了移动机器人的使用可靠性。

可选的，壳体包括基座，基座具有第一容纳腔，风热器设置于第一容纳腔内；基座开设有安装槽，传感器本体设置于安装槽内，且传感器本体与安装槽的内壁间隔设置；第一风口开设于安装槽的内壁上，且与第一容纳腔相连通；第一风口围设于出光面。如此设置，使得风热器输出的热风能够通过第一风口吹向出光面，并且，第一风口围设于出光面，从而实现了对于出光面的均匀加热，确保了风热器对于出光面的加热效果，避免因加热不均匀，导致出光面的内表面或者外表面出现结雾等情况，提高了距离传感器组件的使用可靠性。

可选的，基座包括面板和底板，第一容纳腔位于面板和底板之间；安装槽的内壁贯穿第一容纳腔，且与面板和底板相连接；安装槽的内壁与面板相连接的一端向远离传感器本体的方向倾斜。如此设置，使得第一风口能够朝向与传感器本体相连接的出光部，从而确保了风热器对于出光面的加热效果，并且减小了风热器输出的热风对于传感器本体的影响，提高了距离传感器组件的使用可靠性。