[发明专利]距离传感器组件和移动机器人

权利要求书

1.一种距离传感器组件，其特征在于，包括：

距离传感器，包括传感器本体和出光部，所述出光部与所述传感器本体相连接；所述出光部的至少部分为出光面，所述出光面用于出射来自所述传感器本体的光线；以及，

除雾装置，包括壳体和设置于所述壳体内的风热器；所述壳体围设于所述距离传感器，且露出所述出光面；所述壳体开设有第一风口，所述风热器用于通过所述第一风口对所述出光面进行加热。

2.根据权利要求1所述的距离传感器组件，其特征在于，所述壳体包括基座，所述基座具有第一容纳腔，所述风热器设置于所述第一容纳腔内；

所述基座开设有安装槽，所述传感器本体设置于所述安装槽内，且所述传感器本体与所述安装槽的内壁间隔设置；所述第一风口开设于所述安装槽的内壁上，且与所述第一容纳腔相连通；所述第一风口围设于所述出光面。

3.根据权利要求2所述的距离传感器组件，其特征在于，所述基座包括面板和底板，所述第一容纳腔位于所述面板和所述底板之间；

所述安装槽的内壁贯穿所述第一容纳腔，且与所述面板和所述底板相连接；所述安装槽的内壁与所述面板相连接的一端向远离所述传感器本体的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的距离传感器组件，其特征在于，所述壳体还开设有第二风口，所述壳体还包括：

导流板，设置于所述第一容纳腔内，且与所述基座相连接；所述导流板将所述第一容纳腔分隔为第一风道和第二风道，所述第一风道与所述第一风口相连通，所述第二风道与所述第二风口相连通；

所述导流板开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述第一风道和所述第二风道，所述风热器设置于所述第一通孔内。

5.根据权利要求4所述的距离传感器组件，其特征在于，所述风热器的数量为至少两个，至少两个所述风热器相对设置，所述壳体还包括：

隔板，设置于所述第一容纳腔内，且与所述基座相连接；所述隔板分隔所述第一风道，至少两个所述风热器分别设置于所述隔板的两侧。

6.根据权利要求4所述的距离传感器组件，其特征在于，所述出光部包括侧壁和遮光盖，所述侧壁的一端与所述传感器本体相连接，所述侧壁的另一端与所述遮光盖相连接，所述侧壁的部分为所述出光面；

所述壳体还包括：

弯折部，所述弯折部的一端与所述第一容纳腔相连通，所述弯折部的另一端弯折至所述遮光盖远离所述侧壁的一侧；所述第二风口开设于所述弯折部靠近所述出光部的一侧，所述第二风口用于接收来自所述第一风口的气体。

7.根据权利要求6所述的距离传感器组件，其特征在于，所述侧壁与所述遮光盖相连接的一端向远离所述传感器本体的方向倾斜。

8.根据权利要求2所述的距离传感器组件，其特征在于，所述风热器包括：

风机，用于驱动所述第一容纳腔内的气体排出所述第一风口；

发热装置，设置于所述风机和所述第一风口之间；以及，

连接件，所述发热装置通过所述连接件与所述基座相连接。

9.根据权利要求8所述的距离传感器组件，其特征在于，所述发热装置包括：

散热部，设置于所述风机和所述第一风口之间；

导热部，与所述散热部相贴合；以及，

发热部，与所述导热部远离所述散热部的一侧相贴合。

10.根据权利要求4所述的距离传感器组件，其特征在于，所述距离传感器组件还包括：

隔热部，包覆所述壳体外表面的至少部分，且露出所述第一风口和所述第二风口。

11.根据权利要求4所述的距离传感器组件，其特征在于，所述距离传感器组件还包括：

温度传感器，设置于所述第一风口、所述第二风口、所述风热器和所述出光面中至少之一的位置处；以及，

控制器，与所述温度传感器和所述风热器电连接，所述控制器用于根据所述温度传感器检测的温度，控制所述风热器运行。