[发明专利]一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车在审
| 申请号： | 202111569718.9 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114475856A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 于中祥;王永峰;蔡营;曹恺 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G09B9/04;G09B9/05 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，包括：上装车身和下装底盘，其中，下装底盘包括电机、蓄电池、驱动桥、转向轴承以及整车控制器VCU、车身控制器BCM，并使用铁板设计并封装为小车下装；上装车身包括支架、传感器、天线、LED显示屏与控制器，其中所述支架以下装底盘为平台，采用空心方形管焊接而成，所述传感器以支架为中心线对称分布，本发明从硬件架构上不仅具备一整套完整的自动驾驶感知、决策、控制部件，而且扩展了远程驾驶控制器，使教学小车不仅具备通常的自动驾驶功能，也具备进行5G通讯实现远程驾驶的功能，通过配合教学讲解、书本理论知识，可以使学生对自动驾驶硬件架构有深刻的理解，方便进行相关知识、概念的理解和消化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 驾驶 模式 自动 小车 | ||
【主权项】：
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