[发明专利]一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车

说明书

一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，包括：上装车身和下装底盘，其中，下装底盘包括电机、蓄电池、驱动桥、转向轴承以及整车控制器VCU、车身控制器BCM，并使用铁板设计并封装为小车下装；上装车身包括支架、传感器、天线、LED显示屏与控制器，其中所述支架以下装底盘为平台，采用空心方形管焊接而成，所述传感器以支架为中心线对称分布，本发明从硬件架构上不仅具备一整套完整的自动驾驶感知、决策、控制部件，而且扩展了远程驾驶控制器，使教学小车不仅具备通常的自动驾驶功能，也具备进行5G通讯实现远程驾驶的功能，通过配合教学讲解、书本理论知识，可以使学生对自动驾驶硬件架构有深刻的理解，方便进行相关知识、概念的理解和消化。

技术领域

本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车。

背景技术

在当今市场，随着电动汽车市场的扩张，自动驾驶功能和等级已经成为消费者衡量购买意愿的重要指标，各造车新势力也都不断进行着自动驾驶技术的开发与应用。

与自动驾驶领域的火热相比，相关行业人才越是十分缺乏，当前从事自动驾驶相关工作的人许多是从互联网、传统汽车行业转过来的，许多开发者在本科教育阶段根本未了解过自动驾驶相关知识。在高校层面上，相关自动驾驶基础知识的教学十分缺乏，相对应的教学用具也基本为零，主要以各实验室教授进行深度技术开发为主，未进行基础教育普及，无法满足当前市场对大量相关人才的需求，因此需要一种具备所有自动驾驶基础功能的教学器具辅助学生理解。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，包括：下装底盘和设置在下装底盘上的支架，其中，下装底盘使用铁板折弯成盒状，下装底盘上安装有电机、蓄电池、驱动桥、转向轴承以及整车控制器VCU、车身控制器BCM，所述支架顶部设有传感器、惯导天线、在支架后方安装有LED显示屏，所述传感器包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、智能摄像头、远程驾驶摄像头，所述传感器以支架为中心线对称分布，在下装底盘安装有控制器，所述控制器包括：相互连接的自动驾驶控制器、远程驾驶控制器、惯导控制器，所述LED显示屏与自动驾驶控制器相连接；所述惯导控制器与整车控制器连接；所述超声波雷达为车身控制器BCM提供车身近端环境状态，所述米波雷达、激光雷达、智能摄像头与自动驾驶控制器连接，所述远程驾驶摄像头与远程驾驶控制器连接。

作为优选，所述自动驾驶控制器具有储存功能与传输接口，能够在教学中实现人机交互。

作为优选，所述远程驾驶控制器能够处理环视图像信息，且具备5G信息通讯的能力，可通过移动互联网与全国任意一台远程驾驶台架相互通讯，传输图像、声音、底盘状态数据，并向下控制底盘。

作为优选，所述超声波雷达数量为7个，分别布置为正前、右前、左前、右后、左后、后左、后右，为小车提供车身近端与下侧三百六十度环境数据。

作为优选，所述远程驾驶摄像头为特制鱼眼像头，以小车中心点为基准，分别布置在小车前、后、左、右四个方位。

作为优选，所述激光雷达通过单独支架支撑起来，保证感知激光不被遮挡。

作为优选，所述天线包括惯导主天线、惯导从天线，安装在支架顶端，保证GPS信号稳定。

作为优选，本发明软件架构包括自动驾驶软件与HMI人机交互软件，所述自动驾驶软件包括任务路线模块、数据显示模块。

本发明带来的有益效果：

1.本发明从硬件架构上不仅具备一整套完整的自动驾驶感知、决策、控制部件，而且扩展了远程驾驶控制器，使教学小车不仅具备通常的自动驾驶功能，也具备进行5G通讯实现远程驾驶的功能。

2.本发明提供了一套全面的、完整的、主流的传感器部署方案，并通过设计上装支架，将该方案直接展示到学生眼前，通过配合教学讲解、书本理论知识，可以使学生对自动驾驶硬件架构有深刻的理解，方便进行相关知识、概念的理解和消化。