[发明专利]一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车

权利要求书

1.一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，包括：下装底盘和设置在下装底盘上的支架，其中，下装底盘使用铁板折弯成盒状，下装底盘上安装有电机、蓄电池、驱动桥、转向轴承以及整车控制器VCU、车身控制器BCM，所述支架顶部设有传感器、惯导天线、在支架后方安装有LED显示屏，所述传感器包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、智能摄像头、远程驾驶摄像头，所述传感器以支架为中心线对称分布，在下装底盘安装有控制器，所述控制器包括：相互连接的自动驾驶控制器、远程驾驶控制器、惯导控制器，所述LED显示屏与自动驾驶控制器相连接；所述惯导控制器与整车控制器连接；所述超声波雷达为车身控制器BCM提供车身近端环境状态，所述米波雷达、激光雷达、智能摄像头与自动驾驶控制器连接，所述远程驾驶摄像头与远程驾驶控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，所述自动驾驶控制器具有储存功能与传输接口，能够在教学中实现人机交互。

3.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，所述远程驾驶控制器能够处理环视图像信息，且具备5G信息通讯的能力，可通过移动互联网与全国任意一台远程驾驶台架相互通讯，传输图像、声音、底盘状态数据，并向下控制底盘。

4.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，所述超声波雷达数量为7个，分别布置为正前、右前、左前、右后、左后、后左、后右，为小车提供车身近端与下侧三百六十度环境数据。

5.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，所述远程驾驶摄像头为特制鱼眼像头，以小车中心点为基准，分别布置在小车前、后、左、右四个方位。

6.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，所述激光雷达通过单独支架支撑起来，保证感知激光不被遮挡。

7.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，所述天线包括惯导主天线、惯导从天线，安装在支架顶端，保证GPS信号稳定。

8.如权利要求1所述的一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，其特征在于，软件架构包括自动驾驶软件与HMI人机交互软件，所述自动驾驶软件包括任务路线模块、数据显示模块。