[发明专利]开门预警方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111567575.8 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114360056A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 李莹盈;肖遥;陈娟;胡娟;林苏华 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06V20/58;G06V10/80;G06K9/62;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 吴士卿 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种开门预警方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。本发明通过获取摄像头拍摄的图像数据;将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类,得到目标物体;获取所述目标物体的移动速度和运动状态;将所述移动速度和运动状态输入至预设行为预测模型,得到目标物体的预测速度和预测运动状态;通过所述预测速度和所述预测运动状态计算与所述目标物体的距离;根据所述目标物体的距离进行开门预警,通过对图像数据进行特征提取和分类,识别到图像中的目标物体,并对目标物体的行为进行预测,快速对车辆周围的物体进行检测和预测,进而提前预测开门碰撞危险,进一步提高开门预警的准确性和有效性。 | ||
搜索关键词: | 开门 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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