[发明专利]一种适用于电动叉车平滑溜坡的方法在审
申请号: | 202111566095.X | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114211971A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 吴春杨;李飞;姚欣 | 申请(专利权)人: | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙) 41214 | 代理人: | 靳鹏超 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明属于电动叉车驻坡溜坡技术领域,且公开了一种适用于电动叉车平滑溜坡的方法,包括以下步骤:S1、电动叉车内设有电机检测单元,通过所述电机检测单元对加速踏板的实时行程进行采集,并将所述加速踏板的实时行程反馈至控制单元,当所述加速踏板的实时行程等于预设行程时,所述控制单元判定此时驾驶人员松开加速踏板,车辆进入停车阶段。本发明通过设置第一预设时间,当车辆驻坡时间小于第一预设时间时,从而有效防止了电动叉车在驻坡时,电机一直不动,相位一直保持一个角度,和电机三相电流始终保持直流电流,逆变器也会出现三相电流不平衡,六路桥臂mos管温度不平衡,出现电机或者逆变器mos管烧毁的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 电动叉车 平滑 方法 | ||
【主权项】:
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