[发明专利]一种麦克纳姆轮的防溜坡装置在审
| 申请号： | 202111565033.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114148127A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 顿量 | 申请（专利权）人： | 顿量 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60T1/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;熊俊杰 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种麦克纳姆轮的防溜坡装置，包括：旋转盘，相对于所述麦克纳姆轮的轮毂在第一位置和第二位置之间转动；多个制动单元，与所述麦克纳姆轮的辊子一一对应，所述制动单元包括制动摆、弹性件和连接件，所述制动摆与所述轮毂转动连接，所述制动摆上设置有制动片，所述制动片与所述辊子可分离接触，所述弹性件的两端分别与所述轮毂和制动摆相连，所述连接件的两端分别与所述轮毂和旋转盘相连。本发明的麦克纳姆轮的防溜坡装置，通过旋转盘的转动，使制动摆实现开合运动，从而使制动片压紧或远离辊子，使辊子制动或释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 防溜坡 装置 | ||
【主权项】：
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