[发明专利]一种麦克纳姆轮的防溜坡装置在审
| 申请号： | 202111565033.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114148127A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 顿量 | 申请（专利权）人： | 顿量 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60T1/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;熊俊杰 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 防溜坡 装置 | ||
1.一种麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，包括：
旋转盘，相对于所述麦克纳姆轮的轮毂在第一位置和第二位置之间转动；
多个制动单元，与所述麦克纳姆轮的辊子一一对应，所述制动单元包括制动摆、弹性件和连接件，所述制动摆与所述轮毂转动连接，所述制动摆上设置有制动片，所述制动片与所述辊子可分离接触，所述弹性件的两端分别与所述轮毂和制动摆相连，所述连接件的两端分别与所述轮毂和旋转盘相连。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述轮毂上具有凸起，所述旋转盘上设置有限位槽，所述凸起插入所述限位槽中并在所述限位槽中滑动。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述旋转盘位于第一位置时，所述凸起位于所述限位槽最右端。
4.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述旋转盘位于第二位置时，所述凸起位于所述限位槽最左端。
5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述旋转盘与轮毂通过枢轴连接。
6.根据权利要求5所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述旋转盘还与一驱动装置相连。
7.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述制动摆与轮毂通过枢轴连接。
8.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧、弹片或压簧。
9.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述连接件为连接杆或柔索。
10.根据权利要求9所述的麦克纳姆轮的防溜坡装置，其特征在于，所述连接件为绳索。
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