[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202111539380.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN113997927B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;江苏超力电器有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/08;B60W10/18;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实际执行状态，会存在偏差和延迟，结合车辆的工况设计执行器偏差优化子模块和执行器延迟补偿子模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 驱动 电动汽车 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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