[发明专利]轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202111536367.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114332174A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 谭川奇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06V20/70 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本发明实施例可应用于地图领域，其中方法通过在对待处理轨迹图像初始对齐后，基于初始对齐位置信息，以及相邻图路标识对应的目标检测结果、语义分割结果以及景深估计结果来对确定轨迹之间的偏移量，从而进行轨迹图像的对齐处理，可以在定位效果较差时保证轨迹图像的对齐精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 图像 对齐 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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