[发明专利]一种标定方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202111536170.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114359401A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋成;丁勇;李云强;陈颖;罗苇 | 申请（专利权）人： | 深圳积木易搭科技技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种标定方法、系统及设备，通过加入辅助相机，由于辅助相机的画幅、分辨率均大于扫描仪相机的画幅、分辨率，在采集时能采集到更广的画面，从而平滑标定板图像上不同位置提取特征角点数量上的差异，减少采集标定板图像的数量。同时也能提取到均匀且足够多的特征点，从而使投影装置标定结果更准确，减少标定次数，提高标定效率。而且进行多相机联合标定时，由于多相机约束能提供更稳固的约束，进行平差计算时误差更小，使得相机标定时精度更高。同时特征点数量越多，标定时计算的误差越小，标定时精度越高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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