“罗苇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果54个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种3D扫描方法及装置-CN202111400031.2有效
发明人：丁勇;陈号;蒋成;罗苇;毛凯 -专利权人：武汉尺子科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D扫描方法及装置，包括：获取转台处于第一状态时的第一数据帧，第一状态为转台空置时的状态，根据第一数据帧识别出转台对应的空置空间区域，增加空置空间区域的高度，得到工作空间区域，获取转台处于第二状态时的第二数据帧，第二状态为转台放置被扫描物体时的状态，根据工作空间区域对应的坐标范围，从第二数据帧中删除位于坐标范围外的数据，得到第三数据帧，将多帧第三数据帧进行拼接，得到被扫描物体对应的三维模型。通过识别出转台对应的空置空间区域，并删除转台对应的空置空间区域外的干扰数据，减少了无用数据的干扰导致的拼接错误，从而保证在转台扫描过程中，扫描数据的正确拼接，减少了拼接时间，提高了拼接准确率。
一种扫描方法装置

[发明专利]一种基于梯度域的纹理映射方法、介质、终端和装置-CN201911402919.2有效
发明人：李云强;陈颖;余虹亮;罗苇 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度域的纹理映射方法、介质、终端和装置，先得到三维模型在纹理图对应视角下的深度图，然后计算两者的梯度影像，再基于梯度不变假设直接利用梯度影像优化测量误差或者基于显著点方式利用梯度影像优化显著点与匹配点的重投影误差，经过多次迭代修正回归参数，使得在优化过程中回归参数不断逼近最优解，最终得到最优位姿。该方法有效利用了深度图信息，并将深度图进行转化得到亮度信息，将图像与模型的对齐问题转化成图像与图像的配准问题；此外，在梯度域上进行处理，克服了不同影像之间亮度差异带来的配准误差，而相比于传统提取特征或边界的方式，本发明提出的梯度以及显著点计算方法更加简洁有效，且提高了鲁棒性。
一种基于梯度纹理映射方法介质终端装置

[发明专利]3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备-CN202111515672.2在审
发明人：丁勇;樊晓翀;罗苇;毛凯 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备，3D扫描仪系统控制方法首先获取所述扫描仪的周期开启指令，当所述周期开启指令为扫描开始指令时，切断所述转台的电源。控制扫描仪执行单次图像采集周期；确认单次图像采集周期执行完毕后，接通所述转台的电源并重新确定转台的所述周期开启指令。上述方案解决了被扫描物体在相机采集图像的同时进行转动会导致最后采集的图像的清晰度变差的技术问题。
扫描仪系统及其控制方法存储介质以及计算机设备

[发明专利]扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备-CN202111514171.2在审
发明人：丁勇;李应波;罗苇;毛凯 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备，扫描仪控制方法获取所述晶体震荡源的第一震荡时间信号。根据所述第一震荡时间信号确定第一图像的采集时间并进行所述第一图像的采集。获取所述晶体震荡源的第二震荡时间信号，根据所述第二震荡时间信号确定第二图像的采集时间并进行所述第二图像的采集，将所述第一图像以及所述第二图像重构为3D模型。本发明解决了现有技术中单相机的扫描仪成本较高的技术问题。
扫描仪控制方法以及存储介质计算机设备

[发明专利]扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备-CN202111514173.1在审
发明人：丁勇;樊晓翀;罗苇;毛凯 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备，扫描仪控制方法获取扫描仪的光源的状态信号，根据所述状态信号判断所述光源的亮度是否达到峰值，当所述光源的亮度达到峰值时，控制所述相机拍照。本发明提升了图像采集的精确度，从而提升了被测物体的各项数据精度的准确度。
扫描仪控制方法以及存储介质计算机设备

[发明专利]一种实时渲染方法、设备及存储介质-CN202111481181.0在审
发明人：蒋成;罗苇;丁勇 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种实时渲染方法、设备及存储介质，包括：维护第一数据集的同时渲染第一数据集中的数据帧；维护第一数据集包括：获取步骤：获取三维扫描装置实时采集得到的数据帧；添加步骤：按照被三维扫描装置采集得到的时间顺序依次将数据帧添加至第一数据集中；删除步骤：当添加到第一数据集中的数据帧数量达到阈值时，删除当前第一数据集中被三维扫描装置采集得到的时间最早的数据帧后，跳转至添加步骤，以维护第一数据集，同时跳转至添加步骤。使得第一数据集的数据帧实时渲染时由于第一数据集的帧数上限即阈值的限制不会一直增加，避免了由于采集数据的逐帧累加，电脑内存和显存资源迅速消耗，从而保证3D扫描数据实时渲染的流畅性。
一种实时渲染方法设备存储介质

[发明专利]一种基于三维图像分段多模式优化的方法、设备、介质和系统-CN202210771021.8在审
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于分段优化策略的三维扫描图像优化方法，该方法包括：获取三维扫描图像，对所述图像进行帧间运动估计；将所述图像分为多段数据，并对所述每段数据进行位姿优化；从所述每段数据中选取一个关键帧，结合所述关键帧以及回环信息，对所述每段数据之间进行优化；固定所述每段数据的所述关键帧，对所述每段数据内的其他图像帧进行优化，本方法采用分段多模式优化策略，能够在不同的抽象层数上对问题进行建模，实现快速准确优化；采用局部‑全局‑局部的多模式优化策略，减少数据处理量，提高帧间匹配效率和精度。
一种基于三维图像分段模式优化方法设备介质系统

[发明专利]一种三维图像匹配优化方法、介质和系统-CN202210771022.2在审
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图像匹配优化方法、介质和系统，该方法包括：获取三维图像帧，并对所述三维图像帧进行位姿优化，得到运动轨迹图；基于所述运动轨迹图估计得到绝对位姿；通过深度传感器测量得到的相对位姿；基于所述相对位姿及所述绝对位姿构建目标优化函数；将预设惩罚因子融入到所述目标优化函数中，对所述图像进行帧间匹配优化，并进行融合构网。通过优化目标函数中加入惩罚因子对三维图像进行帧间优化，消除累计误差，在不增加额外计算成本的情况下，可以对不同约束对进行良好的校验与筛选，确保位姿优化的准确与稳定，实现快速准确优化。
一种三维图像匹配优化方法介质系统

[发明专利]一种电控柜-CN202211089383.5在审
发明人：罗苇 -专利权人：罗苇
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控柜，属于电控柜密封技术领域。包括柜体，柜体内固定安装有支撑台，支撑台两侧均转动连接有多个导热板，支撑台两侧设有与导热板滑动配合的连杆A，支撑台上固定安装有电机，电机输出端固定连接有传动轴，传动轴上滑动连接有扇叶，传动轴上套设有连接环，连接环两端均固定连接有连杆B，连杆B端部与连杆A连接固定。通过扇叶转动时在传动轴上下滑并带动连杆B下降，连杆B带动连杆A运动使得多个导热板相互抵接，支撑台与导热板、柜体配合形成密封空间，导热板吸收电气元件的热量后，由扇叶转动产生的空气流动带处排风机构外部，设计合理，有效的保护了电气元件的安全运行。
一种电控柜

[发明专利]一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法、设备、介质和系统-CN202210772666.3在审
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种本发明公开了一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统，该方法包括：采用三维扫描装置获取目标物体的深度纹理图像；根据所述深度纹理图像信息，得到所述三维扫描装置的初步位姿估计；基于所述图像的深度几何信息与纹理信息所述初步位姿进行优化，得到精化后的帧间运动估计。本方法融合了几何以及光学双重约束，充分利用纹理信息，提出对纹理影像进行计算求解，得到对光照不敏感、抗干扰能力强的特征值来替代未加工的像素强度，使系统对光学变化的适应性更强，配准结果更加稳健，提高帧间匹配效率和精度。
一种结合几何纹理在线匹配优化方法设备介质系统

[实用新型]一种儿童肾脏穿刺活检术后用的腹带-CN202220195095.7有效
发明人：王莉;冯仕品;谢敏;罗苇;李佳;刘喜;郭丽敏;刘君;段沁苇;杨琴 -专利权人：成都市妇女儿童中心医院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童肾脏穿刺活检术后用的腹带，包括弹力腹带和加压组件，所述弹力腹带的前端右侧设置有魔术贴毛面，且弹力腹带的后端左侧衔接有魔术贴勾面，用于止血的所述加压组件套设于弹力腹带的外部，且加压组件包括绑带、气囊、母扣、防渗敷料、通孔、衔接布、公扣、卡扣母件和卡扣子件。该儿童肾脏穿刺活检术后用的腹带采用加压组件和支撑组件之间相互配合，充入气体于气囊内，由成型膨胀的气囊对穿刺点进行压迫，来达到止血的效果，替代传统徒手施压止血的方式，大大降低患儿的负担和疼痛感，同时由可调节高度的支撑组件对患儿的腹部进行支撑，限制其作弯腰动作，可防止腹部皮肤堆积叠压造成伤口愈合困难，满足不同患儿的使用需要。
一种儿童肾脏穿刺活检术后

[实用新型]一种标定系统-CN202123233590.7有效
发明人：李颖;蒋成;丁勇;罗苇;李云强;陈颖 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标定系统，包括：底座，底座上设置有第一滑轨；第一固定装置，设置在所述底座的一端，用于固定相机；第二固定装置，通过第一滑轨滑动地设置在所述底座的另一端，用于固定标定板；其中，第二固定装置能够沿着第一滑轨滑动调节标定板与相机在水平方向上的距离。本实用新型通过设置第一固定装置和第二固定装置，以此固定相机与标定板之间的距离，实现多台相机在具有相同的采集点位，相同的角度，相同的背光条件下采集标定板的图像，得到的标定结果基本一致，从而实现提高相机标定的一致性。
一种标定系统

[发明专利]一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统-CN202110625611.5有效
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统，该方法包括：获取一一对应的深度纹理图像对，深度纹理图像对包括经由深度传感器采集的深度图像，以及经由摄像装置采集的纹理图像；采用逐步求精的策略，将当前帧的深度纹理图像与样本帧的深度纹理图像对进行特征匹配，以对深度传感器的初步位姿进行估计；结合几何约束与纹理约束对估计得到的初步位姿进行优化，得到精化后的帧间运动估计；将通过帧间运动估计得到的数据进行分段处理，针对分段得到的每一个数据段，在相应数据段中选取一个关键帧，采用局部‑全局‑局部的多模式优化策略，在消除由累计误差造成的总体偏差之后，进行融合构网。本方法能够提高帧间匹配效率和精度。
一种结合几何纹理在线匹配优化方法三维扫描系统

[外观设计]3D扫描仪-CN202230056057.9有效
发明人：罗苇;李颖;王湲;李云强 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D扫描仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D扫描模型的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.立体图1中A部为半透明磨砂材质。
扫描仪

[发明专利]泊车控制显示方法、装置和设备-CN202010402604.4有效
发明人：罗苇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提出一种泊车控制显示方法、装置和设备，所述方法包括：获取目标车辆的目标位置点；接收自动泊车控制器发送的候选泊车车位与目标位置点的相对位置信息；在以目标位置点为原点的直角坐标系中，根据相对位置信息获取候选泊车车位的位置坐标信息；根据候选泊车车位的位置坐标信息绘制候选泊车车位图像；将目标车辆的车辆图像以及候选泊车车位图像发送给目标设备显示。由此，通过显示目标车辆与候选泊车车位之间的相对位置信息以及车位自身的尺寸角度等具体信息，方便用户对泊车环境的准确把握和选择。
泊车控制显示方法装置设备

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 54 条