[发明专利]一种板材上料自适应控制方法在审
| 申请号： | 202111531305.1 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114104658A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张亮;孙鹏;张雅堃;毛吴俊;付为国;张丽华;王美玲;李露;叶晓东;孔令成 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得距离检测信号；负压传感器用于实时监测吸盘负压，获得负压检测信号；PLC控制器根据距离检测信号和负压检测信号控制运动执行机构执行相应的动作，实现板材上料的自适应控制。本发明以自适应的方式解决了因板材结构件厚度不固定、上料工位托盘无法自动升降的板材上料问题，能够广泛应用于生产实际，提高生产效率、降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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