[发明专利]用于在泊入过程中调节速度的方法、设备和计算机程序产品

摘要

本发明涉及一种用于调节在车辆(1)的泊入过程中的速度(v)的方法，其中，感测所述车辆(1)与定义所述泊入过程的轨迹(T)的终点的距离(sdist)，其中，所述车辆(1)在所述轨迹(T)的终点上静止，其中，感测所述车辆(1)的实际速度(vist)，其中，在控制装置(15)中处理所述距离(sdist)和所述实际速度(vist)，并且其中，沿着所述轨迹(T)预给定所述车辆(1)的应有速度(vsoll)，其中，所述控制装置(15)操控所述车辆(1)的驱动装置(21)和/或制动装置(22)，用以至少间接地遵循所述应有速度(vsoll)。本发明还涉及一种计算机程序产品、一种控制装置和一种用于电动车辆的驱动系。