[发明专利]一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法在审
| 申请号： | 202111521394.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114527685A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 敖琢;夏云清;龙梦晓;陈磁;张晓强 | 申请（专利权）人： | 长沙湘电电气技术有限公司;湘潭电机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 冷玉萍 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种纯电动矿车的无人驾驶整车控制方法。以整车控制器作为核心器件，所述整车控制器与仪表台控制模块、车辆辅助控制模块、电动机控制器、转向系统、电传系统分别连接构建车辆控制核心，实现车辆牵引、制动、转向、车厢起升、灯光控制等功能；所述控制方法的核心为有人驾驶与无人驾驶的切换逻辑。本发明无人驾驶的纯电动矿用自卸车的使用的能源全是电能，不会排放有害气体与温室气体，减少污染，更为清洁高效；同时无人驾驶与有人驾驶功能能够灵活切换，不仅可以解放驾驶员，提高工作效率，而且能够双保险，使交通更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 矿车 无人驾驶 整车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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