[发明专利]一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法有效
| 申请号： | 202111520347.5 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114193450B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 程光辉;毕长虎;韩立明 | 申请（专利权）人： | 南京我乐家居智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 杨雷 |
| 地址： | 211124 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，包括：获取该作业区域物料加工对应的基本信息；对待加工物料基本信息进行采集；获取该双工位送料机器人各机械手物料夹取信息；分别对该双工位送料机器人各机械手夹取物料状态、作业路径信息、夹取物料放置信息进行检测；对该双工位送料机器人进行送料精准性分析与调控；本发明有效的解决了现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法无法实现对双工位送料机器人送料作业的精准性分析的问题，进而大大的提高了双工位送料作业机器人送料作业的精准性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 双工 机器人 作业 精准 智能 分析 调控 方法 | ||
【主权项】：
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