[发明专利]一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，包括：获取该作业区域物料加工对应的基本信息；对待加工物料基本信息进行采集；获取该双工位送料机器人各机械手物料夹取信息；分别对该双工位送料机器人各机械手夹取物料状态、作业路径信息、夹取物料放置信息进行检测；对该双工位送料机器人进行送料精准性分析与调控；本发明有效的解决了现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法无法实现对双工位送料机器人送料作业的精准性分析的问题，进而大大的提高了双工位送料作业机器人送料作业的精准性和稳定性。

技术领域

本发明属于机器人作业分析调控技术领域，涉及到一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法。

背景技术

随着制造行业的生产模式不断发展和更新，尤其在物料加工送料流程作业中，很多都采用了送料机器人来代替传统的人工送料，为了提高双工位送料机器人送料作业的精准性，需要对送料机器人送料作业的精准性进行分析和调控。

现有的送料机器人送料作业精准性分析和调控方法主要是对单工位送料机器人送料放置的精准性进行单一化的分析和调控，没有对双工位送料机器人送料作业流程进行分析和调控，因此，现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法还存在一定的弊端，一方面，现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法无法实现对双工位送料机器人送料作业的精准性分析，进而无法有效的提高双工位送料作业机器人的作业的稳定性，一方面，现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法无法有效的提高物料刨削加工的效率，另一方面，现有的送料机器人送料作业精准性分析调控方法无法有效的提高双工位送料作业机器人作业精准性分析结果的可靠性。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出针对刨削加工的一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，实现了对建筑场地对应建筑垃圾的精准分类和回收；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明第一方面提供了一种基于人工智能的双工位机器人送料作业精准性智能分析调控方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、物料加工基本信息获取：所述物料加工基本信息获取用于获取该采集时间段该作业区域待加工物料对应的基本信息；

步骤二、物料基本信息采集：利用三维激光扫描仪对该物料存放区域对应的物料进行扫描拍摄，获取该物料存在区域内物料对应的三维立体图像，进而获取该物料存在区域内物料对应的对应的体积和形状；

步骤三、机械手夹取信息获取：所述机械手夹取信息获取用于获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的夹取信息，其中，机械手物料夹取信息包括机械手物料夹取力度、夹取面、夹取位置和夹取开合度；

步骤四、机械手夹取物料状态信息检测：所述机械手夹取物料状态检测用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的状态进行检测，进而该采集时间段获取该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的状态信息；

步骤五、机械手作业路径信息检测：所述机械手作业路径信息检测用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的作业路径信息进行检测，进而获取该采集时间段该双工位送料机器人各机械手对应的作业路径信息；

步骤六、物料放置信息检测：所述物料放置信息检测用于对该采集时间段该双工位送料机器人各机械手夹取物料对应的放置信息进行检测，进而获取该采集时间段该双工位机器人各机械手夹取物料对应的放置信息；

步骤七、机器人送料精准性分析：所述机器人送料精准性分析用于对该采集时间段该双工位送料机器人机械手对应的夹取信息、作业路径信息和物料放置信息进行分析；

步骤八、机器人远程作业调控：所述机器人远程作业调控用于当该双工位送料机器人某机械手需要调控时对该双工位送料机器人该机械手进行远程调控。