[发明专利]港口自动驾驶高精度地图的生成与精度评价方法及装置有效
| 申请号： | 202111502643.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113899360B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李灿;张天雷;王晓东;安立峰 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C25/00;G06F16/29;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯菲菲;刘铁生 |
| 地址： | 100044 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种港口自动驾驶高精度地图的生成与精度评价方法及装置，方法包括：获取无人机在港口上方拍摄的照片；将照片转化为实景三维模型；基于人工实测的港口尺寸数据在实景三维模型中赋予真值；基于人工驾驶车辆在港口中的实际驾驶情况在赋予真值后的实景三维模型中添加道路标识；将添加道路标识后的实景三维模型进行格式转换，得到港口自动驾驶高精度地图；并利用实景三维模型对点云地图、矢量地图精度进行定性评价，使用RTK检查点对点云地图、矢量地图精度进行定量评价，最后通过矢量地图室内模拟测试和实车测试进行问题反馈与修订。能够高质量、低成本的生成港口自动驾驶高精度地图，能够分别对点云地图以及矢量地图进行精度评价与修订。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 自动 驾驶 高精度 地图 生成 精度 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
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