[发明专利]车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202111497123.7 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN113997934A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吕铮;崔茂源;吕颖;孔德宝;高延熹;刘柯旺;杨斯琦;董小瑜;刘宇杰 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/02 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:检测目标车道对应的车辆行驶数据;根据所述目标车道对应的车辆行驶数据,检测当前车辆的车道变换类型;在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下,获取目标车道后车的协商汇入响应信息,并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本,提高了车道变换的效率。 | ||
搜索关键词: | 车道 变换 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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