[发明专利]车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机设备领域，尤其涉及一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

车道变换是智能车辆自动驾驶过程中最常见也是最危险的驾驶行为之一。如何确保测试环境真实地描述实际道路状况仍然是一个难点。

通常，验证自动驾驶策略的安全性需要大量的模拟测试和道路测试。这导致需要大量的时间和人工成本，并且，针对驾驶员为用户的车辆，难以预判其行为，导致车道变换存在安全风险。

发明内容

本发明实施例提供一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质，可以降低车道变换的人工成本，提高车道变换的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道变换方法，该方法包括：

检测目标车道对应的车辆行驶数据；

根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；

在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车道变换装置，该装置包括：

车辆行驶数据获取模块，用于检测目标车道对应的车辆行驶数据；

车道变换类型模块，用于根据所述目标车道的行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；

车辆行驶控制模块，用于在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任一实施例所述的车道变换方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车道变换方法。

本发明实施例通过检测目标车道对应的车辆行驶数据和当前车辆的车道变换类型，在确定车道变换类型为协商汇入类型时，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶，解决了快速准确地进行车道变换的问题，在保证安全的前提下，降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车道变换方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车道变换方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车道变换方法流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种车道变换装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一