[发明专利]车辆行驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111493854.4 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113978460A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵贤奎 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆行驶控制方法。该方法包括：获取车辆的盲区中目标对象的位置信息和速度信息；当车辆进入第一警报线时，根据所述目标对象的位置信息和速度信息判断所述目标对象与所述车辆是否存在碰撞风险，所述第一警报线位于车辆所在的车道内，与所述车道的车道线相距第一预设距离；若存在碰撞风险，则根据所述目标对象的位置信息确定车辆的目标安全边界；采用与所述目标安全边界对应的目标纠正力矩对所述车辆的行驶轨迹进行纠正。本申请提供的方案，能够避免车辆在车道偏离纠正过程中发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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