[发明专利]地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111493494.8 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114299329A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 王泽 | 申请(专利权)人: | 万翼科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/56;G06K9/62;G06T7/70;G06F30/13 |
代理公司: | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人: | 刘洁 |
地址: | 519085 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质;其中,所述方法包括:将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类,将属于同一图层,且颜色相同的线条划分到同一线条集合;从所述地下车库图中,提取至少一个车道空间;其中,所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或车位与墙之间的空间;根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量,筛选出疑似车道线集合;对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验,将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。本申请用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 地下 车库 车道 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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