[发明专利]一种高性能移动机器人关节模组在审
| 申请号： | 202111483837.2 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114012775A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 罗雪峰;骆敏舟;卢钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 张国庆 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区研创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高性能移动机器人关节模组，包括关节外壳、电机、输出法兰盘、设置在电机的输出端的齿轮轴、减速机构以及一级过载保护，所述电机包括转子和定子，所述减速机构连接齿轮轴和输出法兰盘，所述减速机构包括一级减速齿轮和二级减速齿轮；所述一级过载保护包括环形波浪槽和限制件；所述限制件的一端对环形波浪槽进行限位，且另一端和一级减速齿轮弹性连接；限制件未被环形波浪槽顶起时，二级减速齿轮和一级减速齿轮同步转动；限制件被环形波浪槽顶起时，一级减速齿轮和二级减速齿轮发生相对转动；在机器人的机械臂卡住后强行启动机械臂，防止减速机构内的传动结构受损；便于在机器人的手臂卡住，控制机器人微调自身姿态，实现脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 移动 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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