[发明专利]智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202111479659.6 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113885537A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李建国;彭同新;刘伯锋;程晨航;张青来;易明亮;廖香成 | 申请（专利权）人： | 江苏邦邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 213017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：在所述智能移动设备爬坡的过程中，实时检测所述智能移动设备的倾斜角度，若所述倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度，则控制将所述智能移动设备的重心向前移动。该技术方案中，通过在智能移动设备爬坡的过程中，实时检测智能移动设备的倾斜角度，当倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度时，可以控制智能移动设备的重心前移，避免智能移动设备在爬坡过程发生后翻，提高智能移动设备爬坡过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 设备 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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