[发明专利]智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质

说明书

本申请提供一种智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：在所述智能移动设备爬坡的过程中，实时检测所述智能移动设备的倾斜角度，若所述倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度，则控制将所述智能移动设备的重心向前移动。该技术方案中，通过在智能移动设备爬坡的过程中，实时检测智能移动设备的倾斜角度，当倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度时，可以控制智能移动设备的重心前移，避免智能移动设备在爬坡过程发生后翻，提高智能移动设备爬坡过程中的安全性。

技术领域

本申请涉及移动设备技术领域，尤其涉及一种智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

移动设备通常都具有前轮和后轮，在上坡的过程中，如果坡度较大，就容易引起前轮翘起，向后翻车的现象。翻车很容易给车内人员造成伤害，引发安全事故。

现有技术中，移动设备通常都只能够在一些坡度较小的斜坡上行驶。当坡度较大时达到上坡极限之后，需要在移动设备的前方添加重物，以防止前轮翘起。

但是，现有技术的这种爬坡方式会增加整个车身的总重量，需要移动设备输出更高的动力，容易导致移动设备在上坡过程出现安全事故，安全性差。

发明内容

本申请提供一种智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质，用于解决现有移动设备爬坡时安全性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种智能移动设备的控制方法，包括：

在所述智能移动设备爬坡的过程中，实时检测所述智能移动设备的倾斜角度；

若所述倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度，则控制将所述智能移动设备的重心向前移动。

在第一方面的一种可能设计中，所述控制将所述智能移动设备的重心向前移动，包括：

控制推杆电机将所述智能移动设备的座椅向前进方向移动预设距离；

或者，

控制旋转电机将所述智能移动设备的座椅旋转180度；

或者，

控制旋转电机将所述智能移动设备的座椅旋转180度的同时，控制推杆电机将所述智能移动设备的座椅向前进方向移动预设距离。

在第一方面的另一种可能设计中，在所述控制将所述智能移动设备的重心向前移动的同时，所述方法还包括：

控制推杆电机将所述智能移动设备的座椅向下移动，以使所述智能移动设备的重心向下移动。

在第一方面的再一种可能设计中，所述方法还包括：

若所述倾斜角度超过预设的极限报警角度，则控制所述智能移动设备停止爬坡，并推送报警信息，所述报警信息用于提示用户倾斜角度超出所述极限报警角度。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

在所述智能移动设备行进过程中，通过测距传感器实时检测获取行进方向前方物体的距离数据；

根据所述距离数据进行坡道检测计算，确定出所述智能移动设备行进方向上道路的道路坡度；

根据所述道路坡度，确定所述智能移动设备是否处于爬坡过程。

在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：

若检测到爬坡指令，则确定所述智能移动设备进入爬坡过程。

在第一方面的又一种可能设计中，所述实时检测所述智能移动设备的倾斜角度，包括：

通过所述智能移动设备中设置的陀螺仪实时检测得到所述智能移动设备的倾斜角度。

第二方面，本申请实施例提供一种智能移动设备的控制装置，包括：

角度检测模块，用于在所述智能移动设备爬坡的过程中，实时检测所述智能移动设备的倾斜角度；