[发明专利]目标感知方法、装置和介质在审
| 申请号： | 202111472096.8 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114387281A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 徐刚;邓远志;池成;周阳;沈剑豪 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/194 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了目标感知方法、装置和介质，该方法包括以下步骤：获取目标画面的第一图像；获取目标画面的第一坐标；通过对第一图像进行图形分割获取第二图像；投影第一图像和第二图像到第一坐标，将第一坐标进行坐标转换，获取目标画面的目标数据；输入目标数据到检测模块，获取目标画面中的目标信息。本发明至少具有以下有益效果：能够得到目标更详细、清晰的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 感知 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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