[发明专利]一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人在审
| 申请号： | 202111457987.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116214471A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨世德;史志勤;李鑫诺;林凤涛;王子旭;杜瑞廷 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人，实现连续走行、自动避障、磨耗检测的功能。其主要组成为走行部分、避障部分、磨耗检测部分，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行，无法跨越障碍物，不能持续进行磨耗检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 装置 功能 接触 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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