[发明专利]一种用于多场景的模块化AGV在审
| 申请号： | 202111454996.X | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113978574A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;晏芳;吴迅;张泽建;杨亚能;余建群 | 申请（专利权）人： | 湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心） |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能无人运输技术领域，尤其为一种用于多场景的模块化AGV，包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统，其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构，顶升机构和连接机构，所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统，本发明中，本项目的目标是研发一款模块化的AGV单元，该AGV单元具有体积小、重量轻、易于在狭小空间运行的特点，并可以通过多个模块化AGV单元的组合构成不同用途的AGV，这样，企业可以通过购买多个模块化的AGV单元来组成企业所需的不同用途的AGV，同时，由于模块化AGV的重复利用，从而减少了企业购买定制化的AGV产品，达到减少企业经营成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 场景 模块化 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
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