[发明专利]一种用于多场景的模块化AGV

说明书

本发明涉及智能无人运输技术领域，尤其为一种用于多场景的模块化AGV，包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统，其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构，顶升机构和连接机构，所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统，本发明中，本项目的目标是研发一款模块化的AGV单元，该AGV单元具有体积小、重量轻、易于在狭小空间运行的特点，并可以通过多个模块化AGV单元的组合构成不同用途的AGV，这样，企业可以通过购买多个模块化的AGV单元来组成企业所需的不同用途的AGV，同时，由于模块化AGV的重复利用，从而减少了企业购买定制化的AGV产品，达到减少企业经营成本的目的。

技术领域

本发明涉及智能无人运输技术领域，具体为一种用于多场景的模块化AGV。

背景技术

物流涵盖工业生产和商业的很多行业，包括产品从生产到走向市场的各个阶段，进入新世纪以来物流行业转变的一个方向就是自动化水平的提高。我国制造、食品和物流运输等行业取得了长足的发展，逐步缩小与世界先进水平的差距，在生产设备管理水平以及创新能力上都取得了重大突破，但是在生产的自动化方面与世界先进水平还存在着巨大的差距，而生产的自动化水平不仅体现在直接生产设备的自动化水平，还体现在贯穿生产、仓储、物流等过程的搬运仓储自动化上。随着生产力的不断提高，产品生产周转的速度也不断加快。在汽车行业中，根据《2018－2024年中国自动化物流系统行业分析及发展趋势研究报告》研究汽车行业的存货周转率从2009年的9.3激增到2019年的13.2；2019年电子商务市场交易额预计将达到32.7万亿，快递业务量也从2009年的23.39亿件增加到2018年的372.8亿件。急剧加速的产品周转速度和快递数量对物流系统提出了新的要求，据调查我国的物流自动化普及率只有20％，而欧美发达国家的物流自动化普及率达到了80％，国内大部分企业生产和仓储过程中的搬运主要是通过叉车及平板拖车等有人操纵的平台为主，这种操作方式不仅效率低，成本高还容易因工人的操作水平不高或者是操作失误带来安全隐患，因此逐步采用AGV代替人工来完成搬运工作将是一种趋势。

目前市面上己有的AGV大多属于专用的大型化产品，如牵引式AGV，背负式AGV，叉车式AGV等，这些AGV产品用途单一，价格昂贵，很难实现大规模使用，这也就造成企业为应对不同的生产需要，要对应采购相应的专门化AGV，这就给企业带来巨大的成本压力和后勤维护使用压力，鉴于此，本项目提出一种模块化的AGV驱动单元，通过不同驱动单元的灵活组合来应对不同的工作环境，这样企业仅需采购一种AGV驱动单元就可应对大部分的工作需要，极大地降低了企业的成本和后勤维护使用压力，可以帮助企业更快的，更经济的实现由人工操作到自动化操作的转变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多场景的模块化AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于多场景的模块化AGV，包括模块化AGV单元的机械结构、模块化AGV单元电路和转弯控制系统，其中模块化AGV单元的机械结构包括车体结构、驱动结构，顶升机构和连接机构，所述模块化AGV单元的电路包括蓄电池稳压电路系统、轮毂电机驱动器和通信系统。

优选的，所述车体结构采用框架式结构。

优选的，所述驱动结构采用两个直流无刷轮毂电机作为动力源，转向方式为两轮差速转向。

优选的，所述顶升机构采用丝杠螺母式顶升机构。

优选的，所述连接机构为卡爪式快速连接机构，快速连接机构由两个相同的连接头组成，每个连接头底部设计有螺纹孔，顶部设计有卡爪和凸台，两个连接头通过螺栓分别和AGV模块化单元和货架相连，两连接头之间通过卡爪和凸台的相互配合保证连接，通过工人的旋合实现AGV驱动单元与货架的连接或脱离。