[发明专利]基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202111451388.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114454881A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯令成;黄少堂;丁文敏;李小军;王爱春;燕冬;彭晨若;李煜;时乐泉;张瑞雪;郑莉萍;顾祖飞;张超;雷耀;江会华;涂丽红;李艳明;黄良海;吴晓建;花逸青 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 刘红伟 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆自动驾驶过程中，实时获取所述车辆前方的道路信息中的预设特征信息；判断所述预设特征信息中是否含有减速带；若是，则下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速。本发明解决了自动驾驶车辆在经过减速带时颠簸感明显而导致用户体验差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 减速 自动 驾驶 控制 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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