[发明专利]基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆自动驾驶过程中，实时获取所述车辆前方的道路信息中的预设特征信息；判断所述预设特征信息中是否含有减速带；若是，则下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速。本发明解决了自动驾驶车辆在经过减速带时颠簸感明显而导致用户体验差的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，自动驾驶汽车作为汽车的一种，由于不需要人为的操控汽车便可实现车辆的自动驾驶，非常的便捷，因此也越来越受到人们的青睐。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车；在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势；自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

然而，由于道路的多样化，导致车辆行驶工况的多样化，例如，为了增加车辆行驶的安全性，在道路上一些特定的路段设置减速带以提醒车辆以及控制车辆进行减速，现有技术中，车辆在进行无人驾驶时，道路上的减速带元素时常被忽略，往往通过单纯的依靠减速带的物理减速，导致颠簸感明显，影响乘客乘车体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于减速带的自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中自动驾驶车辆在经过减速带时颠簸感明显而导致用户体验差的问题。

本发明实施例是这样实现的：一种基于减速带的自动驾驶控制方法，所述方法包括：

在车辆自动驾驶过程中，实时获取所述车辆前方的道路信息中的预设特征信息；

判断所述预设特征信息中是否含有减速带；

若是，则下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速。

进一步地，上述基于减速带的自动驾驶控制方法，其中，所述判断所述预设特征信息中是否含有减速带的步骤之后还包括：

获取所述减速带的坡度等级，根据所述坡度等级确定与所述坡度等级对应的车辆减速等级；

所述下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速的步骤包括：

下发与所述车辆减速等级对应的减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速。

进一步地，上述基于减速带的自动驾驶控制方法，其中，所述判断所述预设特征信息中是否含有减速带的步骤之后还包括：

获取所述减速带的坡度等级以及与所述减速坡度等级对应的安全行驶车速；

获取所述车辆的当前车速；

所述下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆进行减速的步骤包括：

下发减速指令至底盘控制器，以使所述底盘控制器控制所述车辆从所述当前车速减速至所述安全行驶车速。

进一步地，上述基于减速带的自动驾驶控制方法，其中，所述方法还包括：

当检测到所述车辆经过减速带时，实时获取所述减速带的当前坡度等级；

根据所述当前坡度等级对所述减速指令中的减少数值进行动态调整，以使所述车辆在预设的车速下通过所述减速带。