[发明专利]一种自适应抓取感知一体化设计的柔性机械手有效
| 申请号： | 202111446538.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113997311B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;林楚坛;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应抓取感知一体化设计的柔性机械手，包括：基座；第一支架，可移动设置在基座上；两个夹爪底座，两个夹爪底座的外侧均与第一支架转动连接，两个夹爪底座各自连接有一个夹爪本体；连杆支座，设置在第一支架上，两个夹爪底座的内侧均与连杆支座转动连接；夹合驱动机构，设置在第一支架上，夹合驱动机构能够驱动连杆支座升降，使得两个夹爪本体夹合或者张开；平移驱动机构，设置在第一支架上，平移驱动机构用于驱动连杆支座左右平移，使得两个夹爪的夹合位置改变，应用上述柔性机械手能够提高机械手工作时的灵巧度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 抓取 感知 一体化 设计 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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