[发明专利]目标对象的数据处理方法、装置、双目标定系统、存储介质及设备在审
| 申请号: | 202111444526.5 | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN114241058A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 丁大山;李若岱;肖宣煜;马堃 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 董文俊 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本公开涉及目标对象的数据处理方法、装置、双目标定系统、存储介质及设备,在本公开实施例中,通过基于第一传感器获取目标对象在第一坐标系下的第一平面数据,确定第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则,坐标转换规则是基于存在温差的标定对象获取的,基于坐标转换规则将第一平面数据转换至第二坐标系下,得到第二平面数据,第二坐标系对应第二传感器,第一传感器和第二传感器中存在一个传感器为热像仪,基于第二传感器获取目标对象在第二坐标系下的第三平面数据,对第二平面数据和第三平面数据进行数据处理。此种方式下,通过存在温差的标定对象可以获取传感器之间的单应性矩阵,进而可以将摄像头中的点映射到热像仪中。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 对象 数据处理 方法 装置 双目 标定 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
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