[发明专利]目标对象的数据处理方法、装置、双目标定系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种目标对象的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于第一传感器获取目标对象在第一坐标系下的第一平面数据；

确定所述第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则；所述坐标转换规则是基于存在温差的标定对象获取的；所述标定对象包括黑体辐射源；其中，所述黑体辐射源的边缘设置有覆盖物，以使所述黑体辐射源和所述覆盖物的温度不同，形成温差；且所述覆盖物与所述黑体辐射源的颜色不同；

基于所述坐标转换规则将所述第一平面数据转换至所述第二坐标系下，得到第二平面数据；所述第二坐标系对应第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器中存在一个传感器为热像仪；

基于所述第二传感器获取所述目标对象在所述第二坐标系下的第三平面数据；

对所述第二平面数据和所述第三平面数据进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取所述第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则的步骤；

所述获取所述第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则，包括：

利用所述第一传感器在第一位置获取包含所述标定对象的第一图像；

利用所述第二传感器在第二位置获取包含所述标定对象的第二图像；

从所述第一图像中确定出所述标定对象包含的N个设置点的第一坐标集合；

从所述第二图像中确定出所述N个设置点的第二坐标集合；所述N为大于等于4的整数；

根据所述第一坐标集合和所述第二坐标集合确定出所述第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标转换规则包括坐标转换矩阵；所述根据所述第一坐标集合和所述第二坐标集合确定出所述第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换规则，包括：

基于同一设置点从所述第一坐标集合和所述第二坐标集合中确定出N对匹配坐标；

将所述N对匹配坐标代入包含有待确定参数的坐标转换矩阵的函数中，得到参数确定后的所述坐标转换矩阵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一传感器为相机时，所述从所述第一图像中确定出所述标定对象包含的N个设置点的第一坐标集合，包括：

将所述第一图像进行灰度转化，得到第一灰度图像；

对所述第一灰度图像进行二值化处理，得到处理后第一灰度图像；

对所述处理后第一灰度图像进行特征检测，确定所述N个设置点；

确定所述N个设置点在所述第一图像中的第一坐标集合。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第二传感器为所述热像仪时，所述从所述第二图像中确定出所述N个设置点的第二坐标集合，包括：

确定温差对应的第一温度；

以所述第一温度为温度阈值对所述第二图像进行图像二值化分割，得到处理后第二图像；

对所述处理后第二图像进行所述N个设置点的位置获取，得到所述N个设置点的第二坐标集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述处理后第二图像进行所述N个设置点的位置获取，得到所述N个设置点的第二坐标集合之前，还包括：

对所述处理后第二图像进行噪声干扰缓解处理。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述第一位置和第二位置为同一位置；

或者；所述第一位置和所述第二位置为所述第一传感器和所述第二传感器在所述设备中的两个固定位置。