[发明专利]一种机器人乘梯路径规划方法、系统及相关产品在审
| 申请号： | 202111433207.4 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114115279A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 胡显琦 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人乘梯路径规划方法、系统及相关产品，首先选取能够到达起始层的缓存路径，再确定该缓存路径到达终点层，确定可达该终点层的电梯组，否则寻找转乘路径，若该转乘路径可达终点层，则直接通过缓存路径、转乘路径组合得到可用路径；能够根据电梯组、楼层的划分方式，自适应规划乘梯路径；可以适应各种楼层的划分方式，根据起始楼层和目标楼层提供最优的若干条乘梯路径和耗时预期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 系统 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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