[发明专利]一种在轨维修用的移动扶手有效
| 申请号： | 202111431520.4 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114056604B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘俊良;傅浩;王哲;张宁;张一越;鹿旭东;曹广义 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维修 移动 扶手 | ||
【主权项】：
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