[发明专利]一种在轨维修用的移动扶手

权利要求书

1.一种舱外移动扶手，由固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构组成，其特征在于，所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为所述舱外移动扶手提供牢固支撑；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；所述长度调节机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供辅助助力，所述固定夹持机构包括固定座、棘轮结构、固定夹、活动夹、凸轮手把、顶丝、滑套、棘爪、棘爪压簧、棘爪轴、拉簧、拉簧杆、偏心钉，所述棘轮结构一端为固定端，另一端为棘轮，所述棘轮结构的所述固定端和所述固定夹分别固定连接在所述固定座上，所述凸轮手把套设在所述棘轮上，可绕所述棘轮轴线转动，所述棘爪通过所述棘爪轴销钉固定在所述凸轮手把上，所述棘爪与所述凸轮手把之间安装所述棘爪压簧用于保持所述棘爪为压紧状态，所述滑套通过所述顶丝与所述棘轮固定连接，位于凸轮手把外侧，所述活动夹一端为活动夹头，一端为活动夹臂，所述固定夹与所述活动夹头配合用于夹紧，所述活动夹臂与所述滑套配合，可在所述滑套内滑动，使所述活动夹头做靠近或远离固定夹方向的运动，所述偏心钉固定在所述滑套端部，所述拉簧杆固定在所述活动夹臂上，在所述偏心钉与所述拉簧杆中间设置拉簧，使活动夹在没有外力的情况下保持远离所述固定夹，即使固定夹持机构保持打开的状态。

2.根据权利要求1所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述滑套设计扁轴结构，所述棘轮设置扁轴孔，插入所述棘轮对应的所述扁轴孔后不能转动，所述滑套设计U形槽，使得所述活动夹仅能沿滑套所述U形槽方向滑动。

3.根据权利要求1所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述角度调节机构包括万向节、连接座、外杆、连杆销轴、限位挡块、压紧锁母、滑动柱、齿条压块、齿条压簧、调节座、连杆、支杆销轴、支杆，其中，所述固定座与所述外杆通过所述万向节连接，使得所述外杆与所述固定座可形成任意角度，所述调节座套设在所述外杆上，所述支杆与所述固定座转动连接，所述支杆与所述调节座通过所述连杆连接，所述连杆远离所述调节座一端通过所述支杆销轴与所述支杆连接，另一端通过所述连杆销轴与所述调节座连接，所述调节座上开设有滑槽，所述连杆销轴与所述滑槽配合，可以延所述滑槽滑动，所述齿条压块设置在所述调节座上，用于对所述连杆销轴进行限位，所述齿条压块与所述调节座之间安装有齿条压簧，所述齿条压簧套设在滑动柱上，所述齿条压块与所述滑动柱配合，可沿所述滑动柱做垂直于滑槽的滑动，当所述齿条压块压下时，所述连杆销轴可沿所述滑槽滑动，当所述齿条压块抬起时，所述连杆销轴被压紧限位，不能滑动；外杆中段设置有螺纹，所述压紧锁母与所述外杆采用螺纹配合，所述外杆上设置有齿槽环，调所述节座与所述齿槽环的接触面设置有与所述齿槽环配合的齿槽。

4.根据权利要求3所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述齿条压块端面设置自锁机构，实现齿条压块的按压自锁，使得在所述齿条压块被压下时能够自锁在压紧位置，再次按压时能够解锁恢复初始位置，达到航天员能够单手操作的使用需求。

5.根据权利要求3所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述齿条压块设计若干齿槽结构，实现所述连杆销轴沿调节座滑槽的档位锁定。