[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质在审
| 申请号： | 202111429535.7 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114604242A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 悬田隆史;小川将史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W10/184;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郑乐;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山2-*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质，存储有程序，能抑制对乘员带来不协调感。车辆控制装置包括：第一获取部，其获取表示车辆的驾驶员正在把持转向盘的把持信息；第二获取部，其获取表示驾驶员正在进行与车辆的驾驶相关的操作的操作信息；识别部，其识别车辆行驶的车道的道路分划线；以及辅助部，其在车辆从道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以车辆不从道路分划线脱离的方式进行辅助，且辅助部在获取到把持信息且未获取到操作信息的情况下，与未获取到把持信息以及操作信息的情况相比，延迟辅助的启动，在获取到操作信息的情况下，无论是否获取到把持信息，都在规定时间内抑制辅助的启动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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