[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：

第一获取部，其获取表示车辆的驾驶员正在把持转向盘的把持信息；

第二获取部，其获取表示所述驾驶员正在进行与所述车辆的驾驶相关的操作的操作信息；

识别部，其识别所述车辆行驶的车道的道路分划线；以及

辅助部，其在所述车辆从所述道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以所述车辆不从所述道路分划线脱离的方式进行辅助，且所述辅助部

在获取到所述把持信息且未获取到所述操作信息的情况下，与未获取到所述把持信息以及所述操作信息的情况相比，延迟所述辅助的启动，

在获取到所述操作信息的情况下，无论是否获取到所述把持信息，都在规定时间内抑制所述辅助的启动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

与所述驾驶相关的操作包括：启动方向指示器的操作、控制所述车辆的加减速的操作、控制所述车辆的制动的操作、以及所述车辆的所述转向盘的操作。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中

所述辅助部

在获取到表示操作了所述方向指示器的操作信息的情况下，

与获取到表示控制所述车辆的加减速的操作、控制所述车辆的制动的操作、或者所述车辆的所述转向盘的操作中的一个以上的操作的所述操作信息的情况相比，将所述规定时间设定得长，从而抑制所述辅助的启动。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

与所述驾驶相关的操作包括：控制所述车辆的加减速的操作、控制所述车辆的制动的操作、或者所述车辆的所述转向盘的操作。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中

所述辅助部

在获取到表示控制所述车辆的制动的操作的所述操作信息的情况下，

与获取到表示控制所述车辆的加减速的操作、或者所述车辆的所述转向盘的操作的所述操作信息的情况相比，将所述规定时间设定得长，从而抑制所述辅助的启动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其中

所述辅助部

在经过所述规定时间后，在所述车辆从所述道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以所述车辆不从所述道路分划线脱离的方式进行辅助。

7.一种车辆控制装置，包括：

获取部，其获取表示车辆的驾驶员正在进行与所述车辆的驾驶相关的操作的操作信息；

识别部，其识别所述车辆行驶的车道的道路分划线；以及

辅助部，其在所述车辆从所述道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以所述车辆不从所述道路分划线脱离的方式进行辅助，且所述辅助部

在获取到所述操作信息的情况下，与未获取到所述操作信息的情况相比，抑制所述辅助的启动。

8.根据权利要求1或7所述的车辆控制装置，其中

所述操作信息是表示启动方向指示器的操作的信息、表示控制所述车辆的加减速的操作的信息、表示控制所述车辆的制动的操作的信息、或者表示所述车辆的转向盘的操作的信息中的多个信息，

所述辅助部在抑制所述辅助的启动的情况下，根据所述操作信息的类别，使所述抑制的程度不同。

9.一种车辆控制方法，由计算机：

识别车辆行驶的车道的道路分划线；

在所述车辆从所述道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以所述车辆不从所述道路分划线脱离的方式进行辅助，

在获取到表示所述车辆的驾驶员正在把持转向盘的把持信息且未获取到表示所述驾驶员正在进行与所述车辆的驾驶相关的操作的操作信息的情况下，与未获取到所述把持信息以及所述操作信息的情况相比，延迟所述辅助的启动，

在获取到所述操作信息的情况下，无论是否获取到所述把持信息，都在规定时间内抑制所述辅助的启动。

10.一种计算机可读取的存储介质，存储有程序，使计算机执行以下处理：

识别车辆行驶的车道的道路分划线；

在所述车辆从所述道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以所述车辆不从所述道路分划线脱离的方式进行辅助；

在获取到表示所述车辆的驾驶员正在把持转向盘的把持信息且未获取到表示所述驾驶员正在进行与所述车辆的驾驶相关的操作的操作信息的情况下，与未获取到所述把持信息以及所述操作信息的情况相比，延迟所述辅助的启动；

在获取到所述操作信息的情况下，无论是否获取到所述把持信息，都在规定时间内抑制所述辅助的启动。