[发明专利]一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具在审
| 申请号： | 202111416334.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114055504A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 俞琦;杨路生;李春 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，包括若干夹紧组件、若干定位组件、以及抓具主体，夹紧组件、定位组件设置抓具主体上；夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、夹爪、限位插销、插销气缸；夹爪设置在安装座上并与其转动连接，夹紧气缸与夹爪的上端铰接，同时夹紧气缸与安装座铰接，用于驱动夹爪转动；定位组件与电池箱壳体上的定位孔配合。通过夹紧气缸驱动夹爪运动夹住与松开工件，当夹爪夹住工件时，通过单作用的插销气缸驱动插销以达到锁死夹抓防止工件掉落；通过上述简单的结构，实现准确抓取电池箱壳体，利用四个夹抓组件，实现了自锁式的抓箱，大大的减少了抓取后的危险性，以达到客户要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 功能 电池 壳体 | ||
【主权项】：
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