[发明专利]一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具

权利要求书

1.一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，包括若干夹紧组件(2)、若干定位组件(3)、以及抓具主体(5)，所述夹紧组件(2)、所述定位组件(3)设置所述抓具主体(5)上；

所述夹紧组件(2)包括安装座(21)、夹紧气缸(22)、夹爪(23)、限位插销(24)、插销气缸(28)；所述夹爪(23)设置在所述安装座(21)上并与其转动连接，所述夹紧气缸(22)与所述夹爪(23)的上端铰接，同时所述夹紧气缸(22)与所述安装座(21)铰接，用于驱动夹爪(23)转动；所述定位组件(3)与电池箱壳体(6)上的定位孔(62)配合；

其中，所述限位插销(24)和所述插销气缸(28)设置在所述夹爪(23)的一侧，且所述插销气缸(28)为单作用弹簧复位气缸，所述插销气缸(28)用于驱动所述限位插销(24)伸长并卡死所述夹爪(23)，进而防止所述电池箱壳体(6)从所述夹爪(23)中滑落。

2.根据权利要求1所述的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，所述限位插销(24)靠近所述夹爪(23)一侧设有调整块二(26)，所述调整块二(26)用于调整所述夹爪(23)与所述限位插销(24)之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，所述安装座(21)上还设有调整块一(25)和调整块三(27)，且所述调整块一(25)、所述调整块三(27)位于所述夹爪(23)转动方向的两侧，用于限制所述夹爪(23)的初始位置和终止位置。

4.根据权利要求1所述的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，所述抓具主体(5)上端设有浮动组件(1)和连接座(4)，所述抓具主体(5)通过所述浮动组件(1)与所述连接座(4)连接，而所述连接座(4)与机器人的机械手连接。

5.根据权利要求4所述的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，所述浮动组件(1)包括上连接板(11)、下连接板(12)、若干导杆(13)、若干导杆座(14)、导向台气缸(16)；所述导向台气缸(16)两端与所述上连接板(11)、所述下连接板(12)分别连接，所述导杆(13)与所述导杆座(14)滑动连接，起到导向作用。

6.根据权利要求5所述的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，所述导杆(13)一端设有限位块四(15)，用于调整所述浮动组件(1)的浮动范围。

7.根据权利要求1所述的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，其特征在于，所述定位组件(3)包括定位气缸(31)和定位插销(32)，所述定位插销(32)用于与所述电池箱壳体(6)上的定位孔(62)配合。