[发明专利]一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具

说明书

本发明公开了一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，包括若干夹紧组件、若干定位组件、以及抓具主体，夹紧组件、定位组件设置抓具主体上；夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、夹爪、限位插销、插销气缸；夹爪设置在安装座上并与其转动连接，夹紧气缸与夹爪的上端铰接，同时夹紧气缸与安装座铰接，用于驱动夹爪转动；定位组件与电池箱壳体上的定位孔配合。通过夹紧气缸驱动夹爪运动夹住与松开工件，当夹爪夹住工件时，通过单作用的插销气缸驱动插销以达到锁死夹抓防止工件掉落；通过上述简单的结构，实现准确抓取电池箱壳体，利用四个夹抓组件，实现了自锁式的抓箱，大大的减少了抓取后的危险性，以达到客户要求。

技术领域

本发明涉及电池箱壳体转运技术领域，具体涉及一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具。

背景技术

随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，作为电动汽车的动力源，电池箱需要及时更换或充电。换电式电池箱(电池箱总成)由电池箱、托架两部分组成，电池架安放在托架上，以实现电池箱的充电。电池箱包括电池箱壳体，电池箱壳体内放置电池等部件，电池箱壳体起到防护作用。

其中，在电池组装过程中，需要在自动上料相机识别后自动抓取电池箱壳体，进行上料；对于电池箱壳体进行抓取时，由于电池箱壳体比较大，重量比较大，导致其精度比较低，为了可以准确和安全的进行抓取，我们需要研发一款带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，以达到客户要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，采用带浮动和自锁功能，可以准确和安全的进行抓取电池箱壳体。

为此，本发明提出了一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，包括若干夹紧组件、若干定位组件、以及抓具主体，所述夹紧组件、所述定位组件设置所述抓具主体上；所述夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、夹爪、限位插销、插销气缸；所述夹爪设置在所述安装座上并与其转动连接，所述夹紧气缸与所述夹爪的上端铰接，同时所述夹紧气缸与所述安装座铰接，用于驱动夹爪转动；所述定位组件与电池箱壳体上的定位孔配合。

其中，所述限位插销和所述插销气缸设置在所述夹爪的一侧，且所述插销气缸为单作用弹簧复位气缸，所述插销气缸用于驱动所述限位插销伸长并卡死所述夹爪，进而防止所述电池箱壳体从所述夹爪中滑落。

进一步，所述限位插销靠近所述夹爪一侧设有调整块二，所述调整块二用于调整所述夹爪与所述限位插销之间的间隙。

进一步，所述安装座上还设有调整块一和调整块三，且所述调整块一、所述调整块三位于所述夹爪转动方向的两侧，用于限制所述夹爪的初始位置和终止位置。

进一步，所述抓具主体上端设有浮动组件和连接座，所述抓具主体通过所述浮动组件与所述连接座连接，而所述连接座与机器人的机械手连接。

进一步，所述浮动组件包括上连接板、下连接板、若干导杆、若干导杆座、导向台气缸；所述导向台气缸两端与所述上连接板、所述下连接板分别连接，所述导杆与所述导杆座滑动连接，起到导向作用。

进一步，所述导杆一端设有限位块四，用于调整所述浮动组件的浮动范围。

本发明提供的带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，通过夹紧气缸驱动夹爪运动夹住与松开工件，当夹爪夹住工件时，通过单作用的插销气缸驱动插销以达到锁死夹抓防止工件掉落；通过上述简单的结构，实现准确抓取电池箱壳体，其中抓取的方式采用Z轴浮动的方式，利用四个夹抓组件，实现了自锁式的抓箱，大大的减少了抓取后的危险性，以达到客户要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：