[发明专利]一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202111402104.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113830081B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 代薇;马玉伟;盛光伟;郭林熹;苏小岗;霍敬宇 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例中公开了一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质。该方案可以包括：车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式时，可以向服务器发送用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源的第一定位配置信息，服务器则可以根据第一定位配置信息与预存的目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在目标位置处的至少一种可用定位方式；发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，以便于所述车辆基于所述数据集合，在所述目标位置处利用融合定位技术进行自动泊车，从而有利于提升车辆定位及自动泊车时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 定位 自动 泊车 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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