[发明专利]一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于融合定位的自动泊车方法，其特征在于，包括：

服务器获取车辆发送的第一定位配置信息，所述第一定位配置信息是所述车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式而发送至所述服务器的，所述第一定位配置信息用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源；

根据所述第一定位配置信息与预存的所述目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在所述目标位置处的至少一种可用定位方式；所述第二定位配置信息用于描述所述目标位置处具有的用于辅助车辆实现自动泊车功能的资源；

发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，所述数据集合中包含所述车辆在所述目标位置处利用所述至少一种可用定位方式进行自动泊车所需的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位配置信息与预存的所述目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在所述目标位置处的至少一种可用定位方式，具体包括：

针对任意一种预设定位方式，判断所述第一定位配置信息与所述第二定位配置信息是否满足所述预设定位方式的预设实施条件；所述预设实施条件用于指示在所述目标位置处实施所述预设定位方式需具备的地图数据信息及设备信息；

若是，则将所述预设定位方式确定为所述车辆在所述目标位置处的可用定位方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位配置信息包括：所述车辆搭载的定位设备的信息，所述第二定位配置信息包括：所述目标位置处的地图数据；

所述判断所述第一定位配置信息与所述第二定位配置信息是否满足所述预设定位方式的预设实施条件，具体包括：

判断是否所述定位设备的信息中包含实施所述预设定位方式所需的第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含实施所述预设定位方式所需的预设种类的地图数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二定位配置信息还包括：第二设备的设备参数，所述第二设备为用于采集目标数据的设备，所述目标数据用于制作所述目标位置处的地图数据中包含的所述预设种类的地图数据；

所述判断是否所述定位设备的信息中包含实施所述预设定位方式所需的第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含实施所述预设定位方式所需的预设种类的地图数据之后，还包括：

若所述定位设备的信息中包含所述第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含所述预设种类的地图数据，则判断所述定位设备的信息中包含的所述第一设备的设备参数与所述第二设备的设备参数是否匹配。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位配置信息还包括：所述车辆搭载的地图数据解析算法信息，所述第二定位配置信息还包括：制作所述目标位置处的地图数据中包含的所述预设种类的地图数据所使用的目标算法信息；

所述判断是否所述定位设备的信息中包含实施所述预设定位方式所需的第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含实施所述预设定位方式所需的预设种类的地图数据之后，还包括：

若所述定位设备的信息中包含所述第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含所述预设种类的地图数据，则判断所述地图数据解析算法信息中是否包含所述目标算法信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二定位配置信息还包括：所述目标位置的建筑类型；

所述判断是否所述定位设备的信息中包含实施所述预设定位方式所需的第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含实施所述预设定位方式所需的预设种类的地图数据之后，还包括：

若所述定位设备的信息中包含所述第一设备的信息，且所述目标位置处的地图数据中包含所述预设种类的地图数据，则判断所述目标位置的建筑类型是否为实施所述预设定位方式所需的建筑类型。