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[发明专利]一种确定行车场景数据的敏感区域的方法、装置及设备-CN202310065635.9在审
发明人：田友琳;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种确定行车场景数据的敏感区域的方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域。包括：采用全局检测模型检测目标对象，目标对象包括第一对象和第二对象，全局检测模型包括主干网络、第一检测头和第二检测头，主干网络用于对图片数据进行特征提取；第一检测头为用于检测第一对象的二分类检测头，第二检测头为用于检测第二对象的二分类检测头；采用主干网络对获取的图片数据进行特征提取，得到图像特征；分别采用第一检测头和第二检测头基于图像特征检测第一对象和第二对象，将第一对象和第二对象所占据的区域确定为第一识别区域；第一识别区域为图片数据的敏感区域。其可以快速准确地确定出敏感区域。
一种确定行车场景数据敏感区域方法装置设备

[发明专利]叠置道路识别、车辆行驶控制方法、装置及设备-CN202210904244.7有效
发明人：邹翠;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请提供一种叠置道路识别、车辆行驶控制方法、装置及设备。该叠置道路识别方法包括：确定高精度地图中待进行叠置道路识别的目标道路；根据预设的叠置道路识别条件，确定目标道路是否存在叠置道路；叠置道路为位于目标道路的上方或下方，与目标道路的通行方向相同，且与目标道路存在重叠路段或平行路段的道路；若目标道路存在叠置道路，则在高精度地图中将目标道路和叠置道路标注为具有叠置关系的道路。
道路识别车辆行驶控制方法装置设备

[发明专利]一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质-CN202210530537.3在审
发明人：周慧;冯颖;邹翠;宋向勃;李兴涛;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质，获取基于传感器采集的原始数据而生成的第一格式的矢量语义数据；对所述第一格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据进行处理，得到第二格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据，所述设定格式的矢量语义数据至少包括用于描述几何维度信息的几何数据和用于描述属性维度信息的属性数据；基于所述第二格式的矢量语义数据中的各个维度的数据，生成所述第二格式的矢量语义数据。
一种生成设定格式矢量语义数据方法装置设备可读介质

[发明专利]交通拥堵识别方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202210478031.2在审
发明人：葛文超;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请提供一种交通拥堵识别方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取M个待识别图像；每个待识别图像包括目标道路区域的N个车辆，M和N均为大于或等于1的整数；将每个待识别图像输入检测网络，得到目标图像；目标图像包括N个矩形框，每个矩形框中包括N个车辆中一个车辆；每个矩形框的其中一条边与待识别图像的X轴正方向之间存在夹角，且矩形框的长边的朝向对应车辆的行驶方向；根据M个待识别图像中矩形框的数量，确定目标道路区域的交通拥堵识别结果。
交通拥堵识别方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种高精地图数据检验方法、装置和设备-CN202210013711.7有效
发明人：金佳;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种高精地图数据检验方法、装置和设备，用于对含有收费站的高精地图数据进行检验。方法具体包括：获取待检验地图数据，所述待检验地图数据中包含诸如收费站的目标对象的地图数据；获取待检验地图数据对应的预先采集的点云数据；根据所述点云数据中的所述目标对象的实际场景特征确定所述目标对象的实际作业范围；然后，基于所述实际作业范围以及所述地图数据中所述目标对象的地图作业范围，确定所述目标对象的地图数据通过检验。基于该方案，能够自动判定地图产品数据中地图对象作业范围是否符合预设精度需求。
一种地图数据检验方法装置设备

[发明专利]一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质-CN202111402104.1有效
发明人：代薇;马玉伟;盛光伟;郭林熹;苏小岗;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质。该方案可以包括：车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式时，可以向服务器发送用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源的第一定位配置信息，服务器则可以根据第一定位配置信息与预存的目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在目标位置处的至少一种可用定位方式；发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，以便于所述车辆基于所述数据集合，在所述目标位置处利用融合定位技术进行自动泊车，从而有利于提升车辆定位及自动泊车时的灵活性。
一种基于融合定位自动泊车方法装置存储介质

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111296660.5有效
发明人：王谦;周江涛;李建昆;霍敬宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过将点云数据所对应的区域划分为二维的格网，分别为每个格网内的点云数据创建不同的第二级索引，并将所有第二级索引创建整个区域的第一级索引，使得在对该区域内的点云数据进行查找等操作时，数据库可以根据第一级索引和第二级索引，以格网为单位对格网内的点云数据分别进行处理，而不用遍历所存储的所有点云数据，从而减少了数据库对点云数据进行处理时的计算量，进而提高了对点云数据的处理效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种多功能节能炉-CN201220043716.6有效
发明人： 霍敬宇 -专利权人： 霍敬宇
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F24B1/183 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能节能炉，包括炉底座，所述炉底座的中部设有封火口，炉底座的顶端设有炉齿盘，炉齿盘上连接有炉筒，所述炉筒上连接有烟囱，炉筒的顶部外侧设有暖气水箱，暖气水箱的底部连接有暖气片回水管一，暖气片回水管一的另一端连接有暖气片，暖气片的顶端设有暖气片回水管二，暖气片回水管二的另一端与暖气水箱的顶端连接，所述炉筒的顶端设有生活水箱，生活水箱的顶端设有水箱加水口，水箱加水口上设有水箱盖，生活水箱的底端设有生活热水出水口。本实用新型的有益效果为：提高了煤炉的使用价值，充分利用了煤炉的热效率，为家庭暖气化、浴室热水化和随时提供饮用开水提供了有利的物质条件。
一种多功能节能

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