[发明专利]一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质

说明书

本说明书实施例中公开了一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质。该方案可以包括：车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式时，可以向服务器发送用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源的第一定位配置信息，服务器则可以根据第一定位配置信息与预存的目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在目标位置处的至少一种可用定位方式；发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，以便于所述车辆基于所述数据集合，在所述目标位置处利用融合定位技术进行自动泊车，从而有利于提升车辆定位及自动泊车时的灵活性。

技术领域

本申请涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质。

背景技术

自主代客泊车（英文全称：Automated Valet Parking，英文缩写：AVP）又称为自动泊车，具备自动泊车功能的车辆在接收到用户下达的自动泊车指令后，可以利用指定定位方式，并结合停车场所处的实际情况，去在停车场所处完成全自动停车任务，而不需要用户操纵与监控。随着技术的不断更新迭代，车辆在自动泊车时所能使用的定位方式也越来越多种多样，但不同停车场所处能够支持的定位方式普遍存在差异。

因此，如何根据实际情况灵活地确定车辆在自动泊车时所需使用的定位方式，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例提供了一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质，可以结合车辆与目标位置处的实际配置情况，确定车辆在目标位置处进行自动泊车所能使用的定位方式，以便于车辆基于融合定位进行自动泊车，有利于提升车辆定位及自动泊车时的灵活性。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种基于融合定位的自动泊车方法，包括：

服务器获取车辆发送的第一定位配置信息，所述第一定位配置信息是所述车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式而发送至所述服务器的，所述第一定位配置信息用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源；

根据所述第一定位配置信息与预存的所述目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在所述目标位置处的至少一种可用定位方式；所述第二定位配置信息用于描述所述目标位置处具有的用于辅助车辆实现自动泊车功能的资源；

发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，所述数据集合中包含所述车辆在所述目标位置处利用所述至少一种可用定位方式进行自动泊车所需的数据。

本说明书实施例提供的一种基于融合定位的自动泊车方法，包括：

车辆获取第一定位配置信息，所述第一定位配置信息用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源；

发送所述第一定位配置信息至服务器；所述服务器用于根据所述第一定位配置信息与预存的目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在所述目标位置处具有的至少一种可用定位方式；

若所述服务器确定出所述至少一种可用定位方式，则从所述服务器处获取所述至少一种可用定位方式对应的数据集合，所述数据集合中包含所述车辆在所述目标位置处利用所述至少一种可用定位方式进行自动泊车所需的数据；

基于所述数据集合，在所述目标位置处利用所述至少一种可用定位方式进行自动泊车。

本说明书实施例提供的一种基于融合定位的自动泊车装置，包括：

获取模块，用于服务器获取车辆发送的第一定位配置信息，所述第一定位配置信息是所述车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式而发送至所述服务器的，所述第一定位配置信息用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源；