[发明专利]一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统在审
| 申请号： | 202111393801.5 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114119710A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孔德明;曹帅;李欣;王腾;刘金朋;沈阅;王钢;郑欣;马泽海;王云健;程宇扬;高剑慧;周逸人;曹禹;史达;王轶之 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;国投曹妃甸港口有限公司;河北燕大燕软信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/00;G06T17/20;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算 敞车 车厢 剩余 体积 方法 系统 | ||
【主权项】：
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