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[发明专利]一种基于视觉识别的取料机核垛方法-CN202310909753.3在审
发明人：刘金朋;马泽海;王京丰;韩峥;王丛艳;王康;李建冬;王钢;郑欣;王云健;姜帅;程宇扬 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别的取料机核垛方法，属于库存管理方法技术领域。本发明的技术方案是：在堆取料机相应位置安装云台摄像头，根据大臂的回转角度和俯仰角度计算云台摄像头需要转动的水平角度和垂直角度，通过ONVIF协议控制云台摄像头在水平和垂直方向转动到对应角度，获取摄像头拍摄的图像帧，对图像帧进行垛牌检测，识别出垛牌内容标识，将识别出的位置和要取料的位置进行比对，完成核垛。本发明的有益效果是：可以实现自动核垛，代替人工核垛，降低人力成本和安全风险，提高工作效率。
一种基于视觉识别取料机核垛方法

[发明专利]基于脑电信号的电子游戏难度动态调整方法-CN202310430185.9在审
发明人：许超;郝达;刘鑫;王浩宇;王云健;高森源 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：基于脑电信号的电子游戏难度动态调整方法，即基于单通道脑机接口EEG信号的特征提取方法。其中所述方法包括：通过脑电传感器采集玩家脑电信号；对采集到的脑电信号进行预处理后，输入到已经训练好的一维多分支卷积神经网络1D‑MBCNN模型，从而得到玩家的专注度与放松度状态信号，进而判断玩家的投入度状态；可以根据玩家的投入度状态调整游戏的难度。依据本发明所提供的技术方案，能够通过处理后的脑电信号判断玩家的投入度状态，从而实时调整游戏难度，实现游戏难度与玩家能力相匹配，有利于增强玩家的游戏体验与游戏粘度。
基于电信号电子游戏难度动态调整方法

[发明专利]一种装船机溜筒铲斗俯仰角度检测装置-CN202310202587.3在审
发明人：李欣;刘金朋;王书彬;王云健;王红涛;于冯全;刘伟;郑欣;姜帅;李慧鹏;王强;黄强;沈阅;高明;史达;曹禹;韩怿;陈鹏;高鹏;温德龙;王轶之;马金;于航 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司;河北燕大燕软信息系统有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种装船机溜筒铲斗俯仰角度检测装置。该检测装置包括：拉绳位移传感器、传感器安装板以及计算机；所述拉绳位移传感器设于所述传感器安装板上，所述传感器安装板设于装船机溜筒铲斗俯仰油缸的缸筒表面；所述拉绳位移传感器的绳端通过预制件装夹在所述装船机溜筒铲斗俯仰油缸的缸臂端部；所述拉绳位移传感器与所述计算机相连接；所述拉绳位移传感器的拉绳随着所述缸臂做伸缩运动，检测所述缸臂的拉绳位移信号；所述拉绳位移传感器将所述拉绳位移信号上传至所述计算机，所述计算机用于根据所述拉绳位移信号计算装船机溜筒铲斗的俯仰角度。本发明能够实时动态检测装船机溜筒铲斗的俯仰角度。
一种装船机溜筒铲斗俯仰角度检测装置

[实用新型]一种用于制氮供气系统的止回阀-CN202221984209.2有效
发明人：王长青;蒋安;王云健 -专利权人：扬州市华伦溶剂有限公司;华伦新材料（安庆）有限公司;江苏华伦化工有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于制氮供气系统的止回阀，包括：阀体、阀瓣、前输送管和后输送管，所述阀体内设置有阀座，阀体内前部开设有前腔体，且阀体内中部开设有中腔体，并且阀体内后部开设有后腔体，同时前腔体、中腔体和后腔体前后相连通设置，所述阀体的前端安装在前输送管的后端，并且阀体的后端安装在后输送管的前端，所述阀瓣安装在阀体内中腔体处，且阀体和阀瓣的中心均位于同一轴线上；所述阀体、前输送管和后输送管的中心均位于同一轴线上。本实用新型方便介质在单向输送过程中利用冲击压力打开水平堵塞的阀瓣，而介质回流时会使得阀瓣堵塞阀口更加严密，阻止介质回流，使用更安全可靠。
一种用于供气系统止回阀

[发明专利]配煤方法-CN202111496545.2在审
发明人：李欣;万海霞;郑欣;佘海波;马泽海;周泉;王云健;易双;姜帅;罗冲;王洪涛;王丛艳;王晶;张文滨 -专利权人：中交水运规划设计院有限公司;国投曹妃甸港口有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种配煤方法，适用于配煤设备，配煤方法包括：获取第一取料机在第一料层取料的所需时间Δt1；获取第二取料机在第三料层取料的所需时间Δt2；比较第一取料时间Δt1和第二取料时间Δt2；根据比较结果，判断第一取料机在第一料层取料结束位置时，第二取料机的工作状态；或，判断第二取料机在第三料层取料结束位置时，第一取料机的工作状态。本发明解了决现有技术中的配煤方法配煤质量较低的问题。
方法

[发明专利]一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统-CN202111393801.5在审
发明人：孔德明;曹帅;李欣;王腾;刘金朋;沈阅;王钢;郑欣;马泽海;王云健;程宇扬;高剑慧;周逸人;曹禹;史达;王轶之 -专利权人：燕山大学;国投曹妃甸港口有限公司;河北燕大燕软信息系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。
一种计算敞车车厢剩余体积方法系统

[实用新型]一种大直径缸体内径车床-CN202023176713.3有效
发明人： 王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径缸体内径车床，包括底座和电机座，底座的底部设有电机座，电机座和底座通过螺丝固定，电机座的顶部设有第一电机，第一电机的一端设有第一旋转轴，第一旋转轴和第一电机转动连接，第一旋转轴的一端设有第一限位块，第一限位块的一侧设有第一皮带轮，第一皮带轮和第一旋转轴通过焊接固定，第一旋转轴的一端设有第二限位块，第一皮带轮的一侧设有第一皮带。本实用新型通过设有的电机座，实现了第一电机的固定，提高了稳定性，通过设有的第一电机和第一旋转轴，实现了烘缸本体的转动，提高了工作效率，通过设有的第二电机、电动伸缩杆和打磨棍，实现了烘缸本体的打磨工作，提高了生产速度。
一种直径缸体内径车床

[实用新型]一种烘缸缸体的钻孔装置-CN202023176795.1有效
发明人： 王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘缸缸体的钻孔装置，包括安装板、转轮和吸尘器，安装板的顶部一侧设有主轴箱支架，主轴箱支架的顶部设有有三个滑槽，中间滑槽内设有丝杆，丝杆的一端穿透主轴箱支架的壳体延伸至外部，丝杆延伸至外部的一端设有主轴移动手轮，主轴箱支架的顶部设有主轴箱，主轴箱的底部设有螺纹块，主轴箱的外部一侧设有主轴微调手轮，主轴箱的内部设有驱动组件，主轴箱靠近主轴微调手轮的一侧设有主轴，主轴与主轴箱内部的驱动组件连接。本实用新型通过设有的主轴箱支架、丝杆和主轴移动手轮，转动主轴移动手轮，由于主轴箱的底部于丝杆螺旋连接，从而实现对主轴箱的调整，使得主轴能够正对烘缸缸体需要打孔的位置，提高打孔的准确性。
一种缸体钻孔装置

[实用新型]一种加工大直径缸体设备-CN202023176848.X有效
发明人： 王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工大直径缸体设备，包括传动机盒切削车，所述传动箱的一侧固定设置有转动主轴，且转动主轴延伸进传动箱内部，并与传动箱的侧面相互垂直，所述传动箱的一侧固定设置有转动副轴，且转动副轴延伸进传动箱的内部，并与转动主轴相互平行，所述转动主轴的表面活动设置有主动齿轮，所述转动副轴远离传动箱的一端活动设置有从动齿轮，且主动齿轮的规格与从动齿轮相匹配，所述转动主轴的表面设置有金属转轴，且金属转轴的大小与转动主轴相匹配，所述金属转轴的底部固定设置有固定座，且固定座与转动主轴相互垂直，本实用新型，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理。
一种加工直径缸体设备

[实用新型]一种大直径缸体内径加工变速控制车床-CN202023176673.2有效
发明人： 王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径缸体内径加工变速控制车床，包括第一底板，第一底板的上表壁左侧固定连接有对称分布的支撑架，两个支撑架的上表壁共同固定连接有车床本体，车床本体远离支撑架的一端外部设至有缸体，缸体的外壁固定设置有齿轮环，第一底板的前表壁固定连接有第二底板，第二底板的上表壁左侧固定连接有变速箱和第一电机，第一电机的输出轴顶端固定连接有第一皮带轮，变速箱的内部从前往后一侧通过轴承转动连接有第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，该种大直径缸体内径加工变速控制车床，在对缸体变速方面，具有较好的效果。
一种直径缸体内径加工变速控制车床

[实用新型]一种钻烘缸缸盖孔支撑平台装置-CN202023176807.0有效
发明人： 王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻烘缸缸盖孔支撑平台装置，包括放置台和固定座，放置台的底部固定连接有支撑柱，支撑柱设有若干个，且均匀设置在底部四周，支撑柱与放置台进行竖直连接，支撑柱的底部活动连接有底座，放置台的一侧活动连接有固定座，固定座的顶部固定连接有内外立柱，内外立柱的顶部转动连接有摇臂，摇臂的一侧转动连接有固定杆，摇臂两端活动连接有防护板，摇臂的另一侧顶部固定连接有电机固定支座，电机固定支座的顶部固定连接有竖式电机，摇臂的一侧底部固定连接有刀具安装块，刀具安装块的底部镶嵌连接有钻孔刀具。该装置设计新颖，设有多个转轮只需较小的力就可以使缸盖转动，减少了加工不同孔位所需要的时间，同时减少生产成本。
一种钻烘缸缸盖支撑平台装置

[实用新型]一种可调烘缸缸体外表面车削速度的装置-CN202023176890.1有效
发明人： 王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调烘缸缸体外表面车削速度的装置，包括基座、变频器和工作台，基座顶端开设有导轨，导轨的一侧设置有滑轮，滑轮的顶端连接有变速箱，变速箱的顶端固定设置有第一电机，第一电机的一侧连接有第一皮带，第一皮带的一侧设置有限位板，第一电机的一侧固定设置有变频器，变速箱的一侧连接有卡盘。本实用新型通过在电控系统上安装了变频器和刀具，纵向进给安装变速箱，使工件的固定转速改为2‑15r/min区间可调控，刀具纵向固定进给速度改为0.2‑8mm/min，这样在加工不同长度的缸体时可以选择合适加工速度，提高了加工效率，加大了生产产能，与现有技术相比，本装置能够更好的根据缸体长度调整加工的速度，从而提高产能。
一种可调缸体外表车削速度装置

[实用新型]电缆卷筒控制装置-CN202022424256.9有效
发明人：王书彬;李欣;李方军;鲁东起;郑欣;刘一涛;刘金朋;马泽海;姜帅;王云健;王丛艳;郑汉光;王晶;李慧鹏;王红涛;王钢;崔向涛;程宇扬;张立伟;李睿博 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司;交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65H63/08 文献下载
摘要：本申请提供一种电缆卷筒控制装置。该电缆卷筒控制装置包括滑环箱(12)、传动装置和光电滑环(13)，传动装置被配置为与卷筒机轴(14)驱动连接，并将卷筒机轴(14)的转动作用传递至光电滑环(13)，光电滑环(13)和传动装置驱动连接，传动装置和光电滑环(13)均安装在滑环箱(12)内。根据本申请的电缆卷筒控制装置，能够实现电缆卷筒控制装置的集成化，且能够对控制装置的各个组成部分形成有效保护，延长控制装置的使用寿命。
电缆卷筒控制装置

[发明专利]一种烘缸-CN201911225155.4在审
发明人：蒋立波;王云健 -专利权人：丹东新兴造纸机械有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： D21F5/02 文献下载
摘要：本发明属于造纸技术领域，特别涉及一种烘缸。包括传动侧缸盖、缸体、操作侧缸盖、操作侧轴头、集水器、传动侧轴头、分气管及排水装置，其中操作侧缸盖和传动侧缸盖分别设置于缸体的两端，操作侧轴头和传动侧轴头分别设置于操作侧缸盖和传动侧缸盖的外侧，分气管和集水器设置于缸体的轴线上、且一端相互连接，另一端分别与操作侧缸盖和传动侧缸盖连接，操作侧轴头上沿轴向设有与分气管连通的进气通道，传动侧轴头上沿轴向设有与集水器连通的排水通道，缸体的内壁上设有沿轴向排列的多个环形的沟槽，排水装置设置于沟槽和集水器之间，用于将沟槽内的冷凝水排出。本发明能耗低，车速快，生产效率高，降低了生产成本。
一种

[实用新型]石油金属储罐防爆装置-CN201220153769.3有效
发明人：张永海;孟凡金;张波;杨斌;谭慧敏;谭慧捷;魏咏梅;胡云山;于洪岭;刁海燕;禚艳艳;张振秋;王云健 -专利权人：张永海
申请日： 2012-04-04 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆装置，特别涉及一种石油金属储罐防爆装置，其技术方案是：进气钢管固定在罐体顶部一侧，所述的进气钢管通过法兰盘连接出气钢管，法兰盘的中间设有两橡胶垫片，两橡胶垫片的中间设有玻璃，所述的进气钢管的管壁上沿径向对称设有一组转轴座，转轴穿过进气钢管固定在转轴座上，圆钢板、环形内丝扣垫板和圆形橡胶密封垫片通过螺栓连接并固定在进气钢管内部的转轴上，所述的转轴的其中一端设有把手，所述的把手通过进气钢管管壁上的限位钢管座固定；本实用新型的有益效果是：操作简单，成本低，好维护，降低人员财产损失，避免罐体不会因为爆炸而带来的人员和财产损失。
石油金属防爆装置

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